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Dans pas mal de systeme, le D est "superlu", c'est le cas poru des regul plutot lente, style température par ex... Les blocs PID de certains systeme de regul ont également une fonction d'autoréglage, voir autoadaptative, mais ces solutions ont leur limites

Bonjour, Je ne serai aussi "catégorique" sur l'emploi de le dérivée. L'habitude veut que : pas de retard ou de temps mort dans l'évolution de la mesure suite à une ouverture de vanne ou de perturbation implique pas de dérivée. C'est effectivement le cas des régulations de débit et autres régulations à réponse rapide. Mais dans les autres cas où il y a un retard dans l'évolution de la mesure ou une constante de temps importante par rapport à ce retard, la dérivée apporte rapidité et stabilité dans la réponse. Idem dans d'autres cas où la régul P + I fonctionne normalement et où un peu de dérivée permet de stabiliser + rapidement la réponse de la régulation. Il existe des formules et des tableaux de réglages pour cette dérivée : à utiliser avec la connaissance de leur limite d'emploi et les limites de la régulation PID. Dans certains cas notamment où le retard n'est pas très visible, un essai avec et sans dérivée peut trancher. Bonne régulation.