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Bonjour, Je cherche une explication très simple de l'action P sur le process. L'action Intégrale permet d'éliminer l'erreur statique. L'action dérivée permet d'augmenter la rapidité du système. Si toute fois , je me suis trompé sur les deux autre actions merci de me corriger. cordialement.

P correspond au proportionnel càd la différence entre la valeur réelle et la valeur voulue avant de modifier la consigne. I sert aussi à jouer sur la pente résultante et éviter ainsi une montée trop rapide générant un pic trop important. D est bien liée à la rapidité du système. Romuald

merci pour votre réponses Mais que fait l'action P exactement sur le process. A t-elle un rôle sur la stabilité?. Merci jonathan

P joue effectivement sur la stabilité. Pour faire simple, si on veut atteindre une valeur X, le PID corrige la consigne dès que l'on atteind P-X ou P+X, donc si P est trop petit par rapport aux pas du PID, il existera une forte oscillation, par contre, si la valeur est trop grande, la précision entre la valeur cherchée et la valeur générée sera faible. Les liens ci-dessous sont des cours sur le PID avec explication des paramètres. http://assoc.cpe.fr/galileo/article.php3?id_article=36 http://www-timc.imag.fr/Norbert.Noury/LPRO-regulation/correctionPID.html Pour moi, pour bien régler un PID, il faut y aller petit à petit. C'est une méthode empirique qui fonctionne !

Merci pour cette réponses claires et précises. Merci de m'avoir accordé du temps pour répondre à mes besoins. Cordialement jonathan

En fait pour résumé, P est relié au gain du système, en effet plus P ( BP : Bande proportionnelle) est étroite plus le système est dynamique voir instable si on pousse trop loin. La bande proportionnelle, c'est la zone d'action de l'actionneur, plus cette bande est courte plus l'actionneur passera de 0 à 100 % pour une faible variation de l'écart mesure-consigne. On peut donc dire que plus la BP est étroite, plus le gain est élévé, à l'inverse plus la BP est large plus le gain est faible. Ils sont inversement proportionnels donc Le gain = 1/BP ou la BP = 1/gain. En général la bande proportionnelle s'exprime soit en % de l'échelle de travail soit directement en unités process.

Voir http://fr.wikipedia.org/wiki/Choix_des_boucles_de_r%C3%A9gulation http://perso.orange.fr/geea.org2/IMG/pdf/regulation2000-2001.pdf cordialement GIDS

ce que je trouve le plus imagé pour l'action P, c'est effectivement la notion de bande proportionnelle comme expliqué par Mr eurotherm

[Edit by="lepioufle"][/Edit] Pour info P : Proportionnelle ... on multiplie l'erreur (statique et dynamique) entre la consigne et la mesure ... cela joue sur la réactivité du système de correction et également sur l'erreur statique en régime établi... I : Intégrale... elle permet d'éliminer l'erreur statique par anticipation... mais du coup, cela a tendance à rendre la régulation plus lente (on parle de décalage de phase) D : Dérivée... elle permet de redynamiser la régulation PI souvent un peu lente... elle rattrape les défauts de l'I. En concret, la rapidité, la stabilité, la précision sont les trois paramètres qui caractérisent une boucle d’asservissement. Rapidité : capacité à atteindre la consigne après une perturbation dans un temps court, l'action P joue fortement ici puisqu'elle amplifie la perturbation (écart entre consigne et mesure) Stabilité : aptitude à reprendre sa position d’origine après une perturbation, grace à la dérivée qui rend une "rapidité" . Précision : capacité à maintenir une erreur faible en régime établi, grace à l'Intégrale par correction des erreurs statiques notamment. J'ai souvent vu des régulations avec seulement P voir PI ... mais maintenant les Blocs PID sont préprogrammés partout, et il ne reste que les coefficients à renseigner ... zavez de la chance ! :) bon courage, Cordialement, JL

Chez nous, nous avons changé quelques systèmes qui étaient en PID pour les passer en PI. Je ne peux pas rentrer dans le détail du PI car c'est l'un de nos fournisseur qui nous a créé le logiciel. Pour notre régulation, c'est beaucoup plus rapide et stable, en plus, le paramétrage est beaucoup plus simple et pour finir, on ne dépasse jamais la consigne pendant la régulation. Merci lepioufle