InstrumExpert Communauté des Instrumentistes Forum d'entraide pour les ingénieurs instrumentistes

bonjour je suis élève en classe préparatoire et j'ai donc un projet de fin d'année à présenter. je souhaite effectuer une régulation de vitesse par un moyen détourné. j'ai effectué une régulation par PID en débit. cas très simple a mettre en oeuvre mais maintenant je souhaite pour approfondir mon projet effectuer une régulation en pression et ce cas est beaucoup plus compliqué car mon fluide est presque incompressible donc mon système n'est pas linéaire. mon système est un moteur hydraulique alimentant une pompe hydraulique avec un capteur de pression ou de débit. j'ai les deux. relié au régulateur. je souhaiterai juste savoir s'il existe une méthode aussi simple à mettre en place pour régler les coefficients Kp Ki et Kd que celle de Ziegler-nichols en boucle ouverte. j’espère avoir était clair merci de vos réponses

Je ne vois pas plus simple que ziegler nichols :) Cdlt

bonjour, La régulation de pression n'est possible que si la courbe de la pompe delta P=f(débit) varie de façon significative => à l'extrême si la courbe est horizontale, la régulation par la pression est impossible. Le réglage par ZN est aussi approprié que pour la régulation en débit. cordialement Pascal Flanquart