bonjour tout le monde,
Voici le PFCi, régulateur prédictif performant,
robuste, aisé à régler et à mettre en œuvre – voir doc en PJ.
Ce régulateur, baptisé ainsi faute de référence académique,
utilise les réponses impulsionnelles du procédé (variable à réguler et perturbation)
pour calculer l’incrément de commande.
Il a été comparé aux régulateurs de même type, c’est-à-dire ceux utilisant un modèle du procédé :
- PID avec compensateur de temps mort
·
- Régulateur à retour d’état
·
- Régulateur PFC de M. Richalet
·
- Régulateur prédictif approche algorithmique et
polynomiale
sur les tests suivants :
·
- Précision sur changement de consigne en échelon,
en rampe et en créneau
·
- Tenue de la consigne en présence de perturbation
·
- Robustesse sur les écarts de modèle procédé :
à type de modèle identique à celui du procédé ± 50% sur le gain, ±
50% sur le temps mort ; type de modèle procédé notablement différent du
procédé, procédé intégrateur - modèle 1er ordre, procédé à réponse
inverse - modèle 1er ordre.
Ce régulateur est sans conteste le meilleur dans sa
catégorie.
La version 2x2, très prometteuse, est en cours de test.
