bonjour,
je pense que vous avez voulu dire que le procédé à régler a une dynamque rapide.
Le réglage du PID ne dépend pas de la rapidité de votre procédé mais plutôt de sa fonction de transfert (FT): amorti non oscillant, amorti oscillant, oscillant pur, intégrateur. Y-a-t il un temps mort non négligeable.
Donnez-moi le type de de FT avec ses paramètres, la fréquence de scrutation et le type de PID (série, mixte, parallèle) et je vous calcule les réglages. Pour le type de FT, exciter la commande régulateur en manu ou la consigne régulateur en auto, envoyez-moi la courbe mesure=f(commande) avec lés echelles.
Voir le logiciel IDREG module régulation et éventuellement identification, lien web ci-dessous, pour plus d'explications.
http://pascal.flanquart.pagesperso-orange.fr/
cordialement
Pascal Flanquart