bonjour tout le monde,
Identifier un procédé c’est calculer un modèle de
représentation d’une variable d’un procédé par rapport à une variable (entrée) qui
influe sur la première, dans le but de la réguler ou de la compenser (si elle
constitue une perturbation d’une autre variable régulée).
Exciter un procédé c’est faire varier la variable d’entrée
et pour que le modèle calculé soit le plus précis il importe que l’excitation
soit variée en fréquence.
Le modèle de représentation le plus couramment utilisé est
le modèle linéaire, fonction de transfert en P (continu) ou en Z
(échantillonné).
Pour ne pas s’écarter de la linéarité, il est important que
les amplitudes de l’excitation restent faibles et en outre qu’elles perturbent
le moins possible le procédé.
Compte tenu de ce qui précède, la meilleure excitation
semble être la Séquence Binaire Pseudo Aléatoire (SBPA) car elle est
périodique et sa valeur moyenne sur une période est nulle; ce qui suit apporte
un démenti.
Le procédé est la neutralisation d’effluents acides par de
la soude caustique ; la variable à
réguler est le pH, consigne à 7, avec utilisation d’une linéarisation. Pour
favoriser le mélange et les réactions acido-basiques, la sonde de pH est
éloignée du point d’injection ce qui introduit un temps mort de 10 secondes entre
l’injection de soude et la mesure du pH.
En vue de mettre en œuvre une régulation PFC, 3
identifications ont été faites à pH 7, régulation en manuel, échantillonnage
à 1 sec, 300 points, amplitude 0.1% ; les modèles en Z sont calculés par
la méthode des moindres carrés et les modèles en P en sont déduits par la
méthode des moments temporels partiels ; les résultats, hors temps mort, pour le modèle en P sont le gain statique Gs
et la constante de temps ? en seconde:
1.
SBSA : Gs=1.11, ?=2.4
2.
créneaux décroissants inversés : Gs=2.22, ?=2.84
3.
échelon : Gs=2.27, ?=3.82
L’identification par l’échelon confirme les résultats
obtenus par l’identification par les créneaux et montre que l’identification
par SBPA peut aboutir à des résultats très erronés.
NB : 1. l’échelon
n’est pas recommandé car il perturbe le procédé
2. l’utilisation des créneaux décroissants a
toujours été préconisée par Monsieur Jacques RICHALET.
Le procédé est simulé par le logiciel SIMDYN boucles de régulation v13.1, et les fonctions de transfert sont calculées par le logiciel IDREG v4.6.1.